在螺丝机自动控制下要完成一个完整的任务,硬盘从流水线上过来,首先要固定住硬盘,然后是往硬盘的指定位置上旋螺丝。所以在自动控制模块,其主要分为电动缸自动升降卡住硬盘和EPSON机械手旋紧螺丝两部分自动控制。测试自动打螺丝机有哪些重要的步骤?
1、电动缸自动升降
在电动缸自动升降卡住硬盘部分,首先硬盘从流水线上过来,当光电传感器感应到硬盘到来,则停止流水线的运转,此时,扫描仪要扫描硬盘尾部的验证码。验证通过后,伺服电动缸则启动,利用丝杠把转动变为直线运动,控制卡盘的升降。同时,另一边则通过一个小气缸的直线运动来固定的。
2、机械手旋紧螺丝
在旋拧螺丝的部分,首先机械手的针头通过真空形成的压力差来吸住螺丝盒里的螺丝,然后通过PLC的控制使机械手移动到指定的位置,也就是硬盘需要打螺丝的孔的正上方。由于螺丝头上是十字沉槽,所以螺丝就吸附在带十字突出的针头上时,形成连接,而伺服电机带动针头转动,从而将螺丝旋进硬盘中。
3、PLC程序模拟调试
控制程序编写好以后,可以利用SystemManager进行模拟调试。在调试过程中,采用先局部后整体的方法进行调试,在调试中发现问题解决问题。通过反复的模拟调试,也可以从中总结经验,简化控制程序,从而缩短程序的扫描周期,提高效率。因此,在一套控制程序应用到现场控制之前,对控制程序进行相应的模拟调试实验是非常重要的工作。
在进行监视的时候,调用其时序图,时序图就可以说明其软元件的接通与断开的状态,高电平代表接通,低电平代表断开。通过观察时序图的实时变化状态就可以判断出相应软元件的动作是否正确,从而达到程序调试的目的。经过对控制程序的反复模拟调试实验,反复地修改,终得到合乎要求的自动打螺丝机控制程序。
